Gary Bradski

Adrian Kaehler

松田 晃一

OpenCVライブラリ開発者による解説書

内容詳細

詳解 OpenCV ―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識

OpenGL策定委員会

OpenGLプログラミングガイド 原著第5版

Fletcher Dunn

Ian Parberry

近年のゲーム開発では3DCGや物理シミュレーションなどの技術が多用されているため、その基盤である数学についての理解なしに商業ベースのゲーム開発はありえません。

本書では、ゲーム開発や3DCGで用いらる数学的な要素――デカルト座標系、ベクトル、行列、線型代数、オイラー角、四元数、座標変換(平行移動、回転、拡大縮小)、幾何形状プリミティブの種類と構造体、プリミティブの可視性と衝突判定といった3D数学、さらにはグラフィックス用の3D数学 ――についてサンプルを多用しながらわかりやすく解説します。

内容紹介

近年のゲーム開発では3DCGや物理シミュレーションなどの技術が多用されているため、その基盤である数学についての理解なしに商業ベースのゲーム開発はありえません。本書では、ゲーム開発や3DCGで用いられる数学的な要素―デカルト座標系、ベクトル、行列、線型代数、オイラー角、四元数、座標変換(平行移動、回転、拡大縮小)、幾何形状プリミティブの種類と構造体、プリミティブの可視性と衝突判定といった3D数学、さらにはグラフィックス用の3D数学―についてサンプルを多用しながらわかりやすく解説します。

内容（「BOOK」データベースより）

Fletcher Dunn (フレッチャー・ダン):Fletcher DunnはTerminal Realityの主幹プログラマです。ここで彼は6年間TVゲームのプログラミングをして来ました。彼の主要なタイトルには、Nocturneと4x4 Evolutionがあります。彼は、2002年10月にリリースされたゲーム、bloodrayneのリーダープログラマでもあります。FletcherはWindows、Mac、Sega Dreamcast、 Nintendo GameCube, Sony Playstation II、Microsoft XBOX用のゲームを開発した経験があります。FletcherのEメールアドレスはfletch-at-gamemath.comです。

Ian Parberry (イアン・パーベリー):Ian Parberryは、ノーステキサス大学のコンピュータサイエンスの教授であり、DirectXによるコンピュータゲームプログラミングの教授においてトップクラスの一人として国際的に認められています。また、彼は、Learn Computer Game Programming with DirectX 7.0とIntroduction to Computer Game Programming with DirectX 8.0.の著者でもあります。Ianの本とゲームプログラミングの授業に関しては詳しくは、彼のWebサイトをご覧ください。IanのEメールアドレスはian-at-gamemath.comです。

著者について

ダン,フレッチャー
現在、Wideload Gamesのリードエンジニア。1996年から2007年までの11年間、ゲームプログラマとしてTerminal Realityに勤務。Nocturne、4×4 Evolutionといったゲームの開発を経て、bloodrayneではリードプログラマを務めた。Terminal Realityでの最終役職はプリンシパルプログラマ。Windows、Mac、ドリームキャスト(セガ)、ゲームキューブ(任天堂)、プレイステーション2(ソニー・コンピュータエンタテインメント)、Xbox(マイクロソフト)など、さまざまなプラットフォーム用のゲームを開発した経験を持つ 

パーベリー,イアン
ノーステキサス大学の教授。専門はコンピュータ科学。DirectXによるコンピュータゲームプログラミング教育では、トップクラスの一人として国際的に認められている 

松田/晃一
石川県羽咋市生まれ。東京農工大学大学院工学研究科数理情報工学専攻修了。東京大学大学院工学系研究科電子情報工学専攻より博士(工学)を得る。元エンジニア兼元研究者。NEC、Sony CSLを経て、現在、家電メーカの主幹研究員で金沢工業大学大学院客員教授。HCIやインターネット上のメタバース(PAW2)の研究開発、国際標準策定(VRML97)、tgifの機能拡張・日本語化を経て、現在、新しいユーザ体験の開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

実例で学ぶゲーム3D数学

Philip N. Klein

弓林 司

脇本 佑紀

中田 洋

齋藤 大吾

線形代数プログラミングの解説書。数学的概念を実装するプログラムで実際に問題を解決しながら、その応用法を探求。

行列プログラマー ―Pythonプログラムで学ぶ線形代数

Mat Buckland

AI技術についてサンプルを多用しながら解説

実例で学ぶゲームAIプログラミング

小沼 千絵

永田 雅人

花形 理

OpenCVの開発者によるベストセラー書の改訂版。最新のC++インタフェースに対応。OpenCVは現在、ロボットの視覚システムだけでなくスマホやパソコンの顔認証、画像アプリやセキュリティ監視の人物検出、製造、医療、自動運転車、ゲームやARアプリ、さらには機械学習に代表される人工知能の研究など、さまざまな分野で利用されています。本書では、カメラ入力やファイル出力といった簡単な使い方から、画像の変換やセグメンテーション、テンプレートマッチング、パターン認識、特徴量、物体や動きのトラッキング、ステレオビジョンからの3Dの再構成、機械学習まで、基礎から丁寧かつ詳細に解説します。関数のリファレンスとしても利用可能です。

詳解 OpenCV 3 ―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識

Morgan Quigley

Brian Gerkey

William D. Smart

河田 卓志

福地 正樹

由谷 哲夫

ROS(ロス)の解説書。ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説。

プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)

組み込みシステムのためのOpenGLプログラミングをゼロから学び、美しいAndroidグラフィックスアプリ作成のノウハウとコツを知る。

松田/晃一
東京農工大学大学院工学研究科数理情報工学専攻修了。博士(工学、東京大学)。石川県羽咋市生まれ。元ソフトウェア技術者+研究者+マネージャ。NEC、SonyCSLを経て、某家電メーカ/計算機娯楽勤務(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

著者：松田晃一の検索結果

詳解 OpenCV ―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識

OpenGLプログラミングガイド原著第5版

実例で学ぶゲーム3D数学

行列プログラマー ―Pythonプログラムで学ぶ線形代数

実例で学ぶゲームAIプログラミング

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プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)

OpenGL ES 2.0 Androidグラフィックスプログラミング

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