基礎からわかる時系列分析 ―Rで実践するカルマンフィルタ・MCMC・粒子フィルター (Data Science Library)技術評論社2018/03692萩原 淳一郎瓜生 真也牧山 幸史石田 基広読んだ読みたいamazonで見る