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必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。
制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
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0からわかるPID制御