James W. Grenning

蛸島 昭之

笹井 崇司

本書は、すぐれた組み込みソフトウェアを開発するための手法を豊富なサンプルコードとともに解説する本です。
前半では、制約のある組み込み環境でテスト駆動開発を行うための基礎知識とノウハウを懇切丁寧に紹介します。
後半では、オブジェクト指向をベースに考え出されたSOLID原則やリファクタリングをC言語に適用し、アジャイルな設計を実現するための方法を示します。
さらに、レガシーコードへのテストの追加方法についてもサンプルコードを使って詳細に解説します。

テスト駆動開発を学びたい、アジャイル開発について知りたい、レガシーコードと日々格闘している、そんなすべての組み込みCプログラマ必携の一冊です。

内容紹介

<b>「日本語版まえがき」より</b>

~本書は、C言語を使う組み込み開発の現場用に書かれた、テスト駆動開発の具体的な指南書である。そう、C言語で! テスト駆動開発はオブジェクト指向言語が前提となることが多かったのに、本書は組み込み開発現場でのC言語を前提としている。この手法をあなたの組み込み開発に取り込めないだろうか? きっと試す価値はあるはずだ。組み込み開発のソフトウェア開発現場では、なかなか障害が収束せず、出荷ぎりぎりになってデバッグに追われる日々を強いられる状況も多い。そして、みんなそんな状況から逃れたいと思っている。ジェームズは、その1つの答えになるのがテスト駆動開発だと信じて本書を書いた(私もそう考えている一人だ)。チームや個人が自らのソフトウェアの品質をよりよくしたい、と考えているなら、ぜひすぐにでも試してみてほしい。組み込み開発の現場で日々ソースコードと格闘している、まさに、あなたのための手法だ。

私は著者のジェームズ・W・グレニング氏と数年来交流している。昨年は彼の開催するテスト駆動開発のワークショップにも参加し、実際に手を動かしてC言語のコードを書いた。そこで気づいたのは、彼のとても真剣な組み込みソフトウェア開発に対する情熱だ。彼は、ワークショップが始まる前に、参加者の全員に一人ずつ自己紹介をしながら資料を手渡していた。そして、ワークショップがはじまると、静かに、しかし熱く、組み込み開発の現場の悲惨な現状を語った。彼も組み込み開発の現場を変えたいと考えている。そして、その鍵がテスト駆動開発にあると信じている。

よく誤解されるのだが、テスト駆動開発は「テスト手法」ではない。ユニットテストをうまく利用して、よりよい設計を導くための手法である。この手法で開発されたソースコードは、「テストしやすい設計」になると同時に、動くユニットテスト群が同時に開発される、という優れものだ。このユニットテスト群は回帰テストで利用されるとともに、将来の設計変更を安全に導く基礎になる。私が本書で特に気に入っているのは、ボブおじさんこと、ロバート・C・マーティンのソフトウェア設計原則である「SOLID原則」にも章を割いて解説している点だ。テスト駆動開発は、テストしやすい設計を導く設計手法であり、ソフトウェア設計原則と不可分なのである。本書を読むことで、テスト駆動開発だけでなく、よい設計とは何か、というより大きな問題を考えるきっかけにもなるだろう。

さあ、本書を手に、すぐに試してみてほしい。テスト駆動開発のよさに感染するだろう。そして同時に疑問を抱くだろう。どうやったら自分の現場に適用できるか、と。そしたら、チームの仲間と勉強会をはじめてみてほしい。開発の仲間を作ることが、ソフトウェア開発の現場をよくすることの第一歩だから。組み込み開発のやりがい、そして楽しさ、を取り戻そう。

株式会社チェンジビジョン
平鍋 健児
2013年2月

出版社からのコメント

すぐれた組み込みソフトウェアを開発するための手法を豊富なサンプルコードとともに解説する本。前半では、制約のある組み込み環境でテスト駆動開発を行うための基礎知識とノウハウを懇切丁寧に紹介します。後半では、オブジェクト指向をベースに考え出されたSOLID原則やリファクタリングをC言語に適用し、アジャイルな設計を実現するための方法を示します。さらに、レガシーコードへのテストの追加方法についてもサンプルコードを使って詳細に解説します。

内容（「BOOK」データベースより）

James Grenning（ジェームズ・W・グレニング）：世界で活躍するトレーニング、コーチ、コンサルタント。1970年代後期にソフトウェア開発を始め、組み込みエンジニア、テクニカルリーダ、エンジニアリング・マネージャなどの仕事に従事。ジェームズはプランニングポーカーの発明で知られ、またアジャイルソフトウェア開発マニフェスト作者の1人でもある。

著者について

テスト駆動開発による組み込みプログラミング ―C言語とオブジェクト指向で学ぶアジャイルな設計

Tom Stuart

笹田 耕一

本書は計算理論をRubyでわかりやすく紹介する書籍です。
コンピュータサイエンスの主要なテーマである「計算とは何か」という問いに対して、難しい数学の知識を利用をせず、Rubyを使って実際にプログラムを作りながら解説します。
さらに、なぜこれらのアイデアが大切なのか、そしてそのアイデアは我々の日常的なプログラミングにどう関係していくのかを解き明かしていきます。
日本語版ではまつもとゆきひろさんによる「日本語版まえがき」を収録。
プログラミングの根底にある理論を学ぶことで、より広く深くプログラミングを考えたいプログラマ必携の一冊です。

計算理論をRubyでわかりやすく紹介!難しい数学の知識を利用せず、Rubyを使って実際にプログラムを作りながら解説。まつもとゆきひろ氏による「日本語版まえがき」を収録。

Tom Stuart(トム・スチュアート):コンピュータサイエンティストでプログラマ、ロンドンを拠点とするデジタル製品コンサルタント会社Codonの創業者。コンサルタント、メンター、トレーナーとして、企業がソフトウェアやウェブアプリケーションを開発する際に、アプローチの質と明確さを改善する手助けをしている。ケンブリッジ大学ではコンパイラ最適化について講義したことがある。Ruby Manorカンファレンスの共同運営者で、London Ruby User Groupのメンバーでもある。

スチュアート,トム
コンピュータサイエンティストでプログラマ、ロンドンを拠点とするデジタル製品コンサルタント会社Codonの創業者。コンサルタント、メンター、トレーナー。ケンブリッジ大学ではコンパイラ最適化について講義したことがある。Ruby Manorカンファレンスの共同運営者で、London Ruby User Groupのメンバーでもある 

笹田/耕一
プログラマ。博士(情報理工学)。情報理工学を学ぶために13年ほど大学に居たが、今はHeroku,Inc.にてRubyインタプリタの開発に専念 

笹井/崇司
ソフトウェアエンジニア。大阪大学大学院工学研究科情報システム工学専攻修了。現在、電機メーカーに勤務(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

著者略歴 (「BOOK著者紹介情報」より)

アンダースタンディング コンピュテーション ―単純な機械から不可能なプログラムまで

Q. Ethan McCallum

磯 蘭水

データの中に隠れた問題を見つけ出す。問題のあるデータの様々なパターンを紹介し、その対処法を解説。

内容詳細

バッドデータハンドブック ―データにまつわる問題への19の処方箋

James Shore

Shane Warden

木下 史彦(監訳)

平鍋 健児(監訳)

アジャイル開発手法のすべてがわかる

アート・オブ・アジャイル デベロップメント ―組織を成功に導くエクストリームプログラミング (THEORY/IN/PRACTICE)

Ben Rady

吉田 真吾

サーバーレスシングルページアプリケーション ―S3、AWS Lambda、API Gateway、DynamoDB、Cognitoで構築するスケーラブルなWebサービス

Dima Kovalenko

玉川 紘子

太田 健一郎

GUIテスト、システムテストの決定版!アンチパターンも紹介。失敗の原因を知り、適切な設計をマスターできる。

Seleniumデザインパターン & ベストプラクティス

Gregory Brown

高橋 征義

本書は、Rubyでのソフトウェア開発経験者を対象に、プログラミングの実践的なテクニックとアイデアを、実際に使われているライブラリやコードを題材に解説します。
テキスト処理やファイル管理から、テスト駆動開発、API設計、関数型言語的機能の利用、多言語化やデバッグ、保守に到るまで幅広いトピックを網羅。
付録ではRuby 1.8と1.9の両対応の手法やワーストプラクティスを取り上げるなど、より優れたコードを書くための力を身につけることができます。
Ruby1.9に完全対応。ケーススタディに基づいて学ぶ本書は、より良いコーディングについて学びたいRubyプログラマ必携の一冊です。

本書は、Rubyでのソフトウェア開発経験者を対象に、プログラミングの実践的なテクニックとアイデアを、実際に使われているライブラリやコードを題材に解説する。テキスト処理やファイル管理から、テスト駆動開発、API設計、関数型言語的機能の利用、多言語化やデバッグ、保守に到るまで幅広いトピックを網羅。付録ではRuby1.8と1.9の両対応の手法やワーストプラクティスを取り上げるなど、より優れたコードを書くための力を身につけることができる。Ruby1.9に完全対応。ケーススタディに基づいて学ぶ本書は、より良いコーディングについて学びたいRubyプログラマ必携の一冊である。

Gregory Brown(グレゴリー・ブラウン):
コネチカット州ニューヘイヴンを拠点とするRubyistで、自分の時間のほとんどをRubyのフリーソフトウェアプロジェクトに充てている。その主要プロジェクトはPrawn(PDF生成ライブラリ)とRuport(拡張可能な帳票ツール)。彼はまたとても頑強そうな小さな竹を育てており、この趣味を大変誇りに思っている。

高橋/征義
札幌出身。北海道大学大学院工学研究科修了(情報工学)。株式会社ツインスパークにてWebアプリケーションの開発に従事する傍ら、日本Rubyの会を設立し、以降現在まで同会代表をつとめる 

笹井/崇司
ソフトウェアエンジニア。1996年、大阪大学大学院工学研究科情報システム工学専攻修了。現在、家電メーカに勤務。ネットワーク関連やモバイル機器の開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

Rubyベストプラクティス -プロフェッショナルによるコードとテクニック

Chris Dawson

Ben Straub

池田 尚史

GitHubを使ってワークフローを構築する書籍です。8割程度の主要APIを網羅。

GitHubツールビルディング ―GitHub APIを活用したワークフローの拡張とカスタマイズ

Neha Narkhede

Gwen Shapira

Todd Palino

上岡 真也

Kafkaの構造や特徴を学習し、Kafkaを取り入れた設計など、実動環境で使えるようになるための一連の流れを学ぶ。

Kafka

Dan Chak

高井 直人

本書は、Ruby on Railsによるエンタープライズアプリケーション開発のための書籍である。
企業システムでは、ビジネスの拡大にともなって、業務の見直しや拡張性への要求が生じる。それらに対応できる堅牢なデータと柔軟なサービスを実現するアーキテクチャが求められている。
本書は、これまでRailsが省みることのなかった価値観のひとつであるデータ中心のアプローチに取り組み、これをRailsへと統合する方法を示している。Railsが得意とするWebアプリケーションに、エンタープライズ分野で培われてきた安定したデータ基盤の構築ノウハウを取り込んでいる。また、そこから一歩進んで、Webサービスによる分散システムの構築や統合というテーマも扱う。
エンタープライズ開発のエッセンスが詰め込まれた本書は、開発現場のアーキテクトおよびプログラマ必携の一冊である。

本書は、Ruby on Railsによるエンタープライズアプリケーション開発のための書籍である。企業システムでは、ビジネスの拡大にともなって、業務の見直しや拡張性への要求が生じる。それらに対応できる堅牢なデータと柔軟なサービスを実現するアーキテクチャが求められている。本書は、Ruby on Railsが省みることのなかった価値観のひとつであるデータ中心のアプローチに取り組み、これをRailsへ統合する方法を示している。Railsが得意とするWebアプリケーションに、エンタープライズ分野で培われてきた安定したデータ基盤の構築ノウハウを取り込んでいる。また、そこから一歩進んで、Webサービスによる分散システムの構築や統合というテーマも扱う。エンタープライズ開発のエッセンスが詰め込まれた本書は、開発現場のアーキテクトおよびプログラマ必携の一冊である。

チャック,ダン
実世界のWebアーキテクチャにおけるさまざまな経験から、強固なWebアプリケーション構築における彼独自の考え方を手に入れた。世界最大のオンラインストアであるAmazon.comで働いた際、一見小さな技術的問題が巨大なスケールでは大問題になることを経験した。また、Ruby on Railsのスタートアップ企業であるCourseAdvisor社でソフトウェア開発を指揮した。CourseAdvisorはすぐに成功し、2007年10月にワシントンポスト社により買収された 

高井/直人
ソフトウェアエンジニア。2001年立教大学社会学部社会学科卒業後、Web制作会社などを経て、現在はシステムインテグレータに勤務。JavaやRuby、.NETなど、アプリケーションフレームワークの整備や標準化、技術支援に従事 

笹井/崇司
ソフトウェアエンジニア。1996年、大阪大学大学院工学研究科情報システム工学専攻修了、現在、家電メーカに勤務。音声UI開発、ネットサービス開発、Bluetooth標準化などを経て、モバイル機器の商品開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

著者：笹井崇司の検索結果

テスト駆動開発による組み込みプログラミング ―C言語とオブジェクト指向で学ぶアジャイルな設計

アンダースタンディングコンピュテーション ―単純な機械から不可能なプログラムまで

バッドデータハンドブック ―データにまつわる問題への19の処方箋

アート・オブ・アジャイルデベロップメント ―組織を成功に導くエクストリームプログラミング (THEORY/IN/PRACTICE)

サーバーレスシングルページアプリケーション ―S3、AWS Lambda、API Gateway、DynamoDB、Cognitoで構築するスケーラブルなWebサービス

Seleniumデザインパターン & ベストプラクティス

Rubyベストプラクティス -プロフェッショナルによるコードとテクニック

GitHubツールビルディング ―GitHub APIを活用したワークフローの拡張とカスタマイズ

Kafka

エンタープライズ Rails ―企業ユーザのためのWebアプリケーション設計術

著者：笹井 崇司の検索結果

テスト駆動開発による組み込みプログラミング ―C言語とオブジェクト指向で学ぶアジャイルな設計

アンダースタンディング コンピュテーション ―単純な機械から不可能なプログラムまで

バッドデータハンドブック ―データにまつわる問題への19の処方箋

アート・オブ・アジャイル デベロップメント ―組織を成功に導くエクストリームプログラミング (THEORY/IN/PRACTICE)

サーバーレスシングルページアプリケーション ―S3、AWS Lambda、API Gateway、DynamoDB、Cognitoで構築するスケーラブルなWebサービス

Seleniumデザインパターン & ベストプラクティス

Rubyベストプラクティス -プロフェッショナルによるコードとテクニック

GitHubツールビルディング ―GitHub APIを活用したワークフローの拡張とカスタマイズ

Kafka

エンタープライズ Rails ―企業ユーザのためのWebアプリケーション設計術

著者：笹井崇司の検索結果

アンダースタンディングコンピュテーション ―単純な機械から不可能なプログラムまで

アート・オブ・アジャイルデベロップメント ―組織を成功に導くエクストリームプログラミング (THEORY/IN/PRACTICE)